明确模型需要学习什么。
预先记录目标任务、环境、采集模态、纳入规则、标注需求、验收标准与交付格式。
饮料分类与陈列
价签更换与收纳
花艺摆放
安装乒乓球网
剥蒜并备料
更换遥控器电池
分类收纳干净杯具
餐具分类入盒
拧紧护手霜盖
拔下充电器
擦拭乒乓球台
擦拭工具工作台
具身智能数据运营
为物理 AI 团队打造可执行的数据管线。
EgoHub AI 聚焦真实世界具身智能数据，将受管理的现场运营连接到采集、标注、QA 与交付的平台化工作流。
数据规格
可供机器人团队检查的数据包。
每次交付均可围绕可检查的数据需求说明组织：任务范围、采集协议、资产、元数据、标注规范、QA 证据以及训练或评估前可审阅的交付清单。
MP4 视频JSON 元数据标注规范QA 记录交付清单
staplerleft hand00:10.8 / refill phase
delivery.jsonready
task_labelrefill_staples
camera_viewhead_left / undistorted
qa_statusview verified
handoffclips + metadata
交付与 QA
从现场采集到训练可用数据的可追溯路径。
项目开始前，我们对齐采集需求、标注规范、审核节点与交付格式，让研究和工程团队可以更轻松地检查最终数据集。
保持资产与标签关联。
视频片段可按需求说明配套任务、场景、对象、动作、视角、语言与标注版本字段。
让审核证据可追溯。
可针对采集完整性、协议遵从性、标签一致性与交付完整性进行检查，并记录问题和 QA 说明。
交付团队可直接检索的数据包。
资产、元数据、标注文件、QA 状态、已知问题与数据集版本可通过清晰清单一并提供。
核心能力
将复杂现场现实转化为可训练的数据集。
真实世界数据采集
托管式现场团队在肯尼亚的城市、室内、移动、零售与人类任务环境中采集物理 AI 数据。
具身系统标注
为机器人、世界模型和多模态 AI 准备任务标签、场景语境、对象状态、动作轨迹与质量备注。
质量控制运营
分层审核、抽样、问题追踪与交付检查，帮助数据集在进入模型训练团队前保持可用。
结构化交付
EgoHub Data Platform 组织采集需求、标注工作流、QA 证据与可导出的数据包。
数据类别
为机器人、智能体与世界模型构建。
机器人任务示范人类活动与指令数据室内外场景采集零售、物流与设施工作流多语言语音与现场记录图像、视频、传感器与元数据审核
真实世界任务数据
饮料分类与陈列
真实世界任务数据
安装乒乓球网
真实世界任务数据
剥蒜并备料
真实世界任务数据
更换遥控器电池
真实世界任务数据
分类收纳干净杯具
真实世界任务数据
擦拭工具工作台
视频案例
30 个第一视角动态任务。
真实世界任务数据
饮料分类与陈列
第一视角任务数据，记录饮料分类与陈列过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
收银台口香糖补货
第一视角任务数据，记录收银台口香糖补货过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
价签更换与收纳
第一视角任务数据，记录价签更换与收纳过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
沐浴露瓶对齐
第一视角任务数据，记录沐浴露瓶对齐过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
衣架整理
第一视角任务数据，记录衣架整理过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
水果摆放
第一视角任务数据，记录水果摆放过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
清理桌面垃圾
第一视角任务数据，记录清理桌面垃圾过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
充电线盘绕
第一视角任务数据，记录充电线盘绕过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
擦拭白板
第一视角任务数据，记录擦拭白板过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
花艺摆放
第一视角任务数据，记录花艺摆放过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
安装乒乓球网
第一视角任务数据，记录安装乒乓球网过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
打开眼镜盒
第一视角任务数据，记录打开眼镜盒过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
整理耳机线
第一视角任务数据，记录整理耳机线过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
剥蒜并备料
第一视角任务数据，记录剥蒜并备料过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
归位浴室凳
第一视角任务数据，记录归位浴室凳过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
收好药盒
第一视角任务数据，记录收好药盒过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
订书机补充订书钉
第一视角任务数据，记录订书机补充订书钉过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
更换遥控器电池
第一视角任务数据，记录更换遥控器电池过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
卷起毛毡
第一视角任务数据，记录卷起毛毡过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
分类收纳干净杯具
第一视角任务数据，记录分类收纳干净杯具过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
餐具分类入盒
第一视角任务数据，记录餐具分类入盒过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
撒盐
第一视角任务数据，记录撒盐过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
将杯子放入橱柜
第一视角任务数据，记录将杯子放入橱柜过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
从储物处取牛奶
第一视角任务数据，记录从储物处取牛奶过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
拧紧护手霜盖
第一视角任务数据，记录拧紧护手霜盖过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
补充订书钉
第一视角任务数据，记录补充订书钉过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
拔下充电器
第一视角任务数据，记录拔下充电器过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
清洗水果盘
第一视角任务数据，记录清洗水果盘过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
擦拭乒乓球台
第一视角任务数据，记录擦拭乒乓球台过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
真实世界任务数据
擦拭工具工作台
第一视角任务数据，记录擦拭工具工作台过程中的物体操作、空间判断与动作序列。
EgoHub 数据平台
简洁的数据交付操作系统。
EGOHUB DATA PLATFORMBatch annotation console
operatortooltarget area
action: pickobject: cupstate: aligned
采集标注QA交付
采集
将需求说明转化为现场任务、采集协议、同意管理与运营检查。
标注
把场景、动作、对象、指令和审核备注组织为模型可用格式。
QA
审核样本、标记歧义、验证完整性并记录交付置信度。
交付
为下游 AI 团队打包数据集、元数据、质量证据与交接说明。
关于我们
为物理 AI 打造的数据基础设施。
全球采集网络AI 驱动的预标注人工质量保证
Egohub 是一家面向物理 AI 的数据基础设施公司，为具身智能、世界模型和机器人研发提供高质量、可规模化的真实世界数据。
依托全球分布式数据采集网络、AI 驱动的自动预标注平台和严格的人工质量保证体系，Egohub 提供从数据需求分析、采集方案设计、数据采集、标注、质量控制到交付的端到端服务。
Egohub 目前在亚洲、非洲及其他地区十多个国家开展运营，覆盖家庭、办公室、零售空间、制造设施和农业环境等数十种真实世界场景。通过提供多样、真实且可规模化的数据，Egohub 协助客户加速物理 AI 模型的训练、评估与部署。
家庭办公室零售制造农业
肯尼亚中心
内罗毕为具身智能团队提供真实世界运营基地。
EgoHub AI 立足肯尼亚，可支持多样现场环境、多语言运营以及将物理世界任务转化为可靠数据工作流的托管团队。
这为 AI 基础设施与机器人系统必须学习的、难以捕捉的真实世界现实之间建立了务实桥梁。
与 EgoHub AI 合作
清晰输入，可检查输出。
什么是具身智能数据？
具身智能数据记录人在物理世界中与对象、空间和任务的互动方式，可支持机器人、世界模型、多模态、评估与物理 AI 工作流。
EgoHub 数据包可包含哪些内容？
根据需求说明，数据包可包含视频资产、采集规格、元数据、标注文件、QA 记录、已知问题引用与交付清单。
如何审核数据集质量？
质量检查可涵盖采集完整性、协议遵从性、标注覆盖度和一致性、问题追踪以及对照既定需求的最终交付验证。
机器人数据需求说明应包括什么？
请从目标任务、运营环境、所需模态与视角、标注规范、验收标准，以及训练或评估流程所需格式开始。
启动数据管线