Définir ce que le modèle doit apprendre.
Les tâches cibles, environnements, modalités de capture, règles d'inclusion, besoins d'annotation, critères d'acceptation et format de livraison sont documentés en amont.
Opérations de données du monde réel basées au Kenya
EgoHub AI conçoit des pipelines gérés de collecte, annotation, contrôle qualité et livraison de données pour la robotique, les modèles du monde et l'IA physique.
Tri et rangement de boissons
Remplacement et rangement d'étiquettes de prix
Composition florale
Installation d'un filet de ping-pong
Épluchage et préparation d'ail
Remplacement de piles de télécommande
Tri et rangement de tasses propres
Tri de couverts dans une boîte
Serrage d'un bouchon de crème pour les mains
Débranchement d'un chargeur
Nettoyage d'une table de ping-pong
Nettoyage d'un établi à outils
Opérations de données d'IA incarnée
Des pipelines de données opérationnels pour les équipes d'IA physique.
EgoHub AI relie des opérations terrain gérées à un workflow de plateforme pour la collecte, l'annotation, la QA et la livraison.
Spécifications des données
Des packages de données inspectables pour les équipes de robotique.
Chaque livraison peut être organisée autour d'un brief inspectable : périmètre des tâches, protocole de capture, ressources, métadonnées, schéma d'annotation, preuves de QA et manifeste de remise.
Clips MP4Métadonnées JSONSchéma d'annotationNotes de QAManifeste de livraison
staplerleft hand00:10.8 / refill phase
delivery.jsonready
task_labelrefill_staples
camera_viewhead_left / undistorted
qa_statusview verified
handoffclips + metadata
Livraison et QA
Un chemin documenté de la capture terrain aux données prêtes à l'entraînement.
Avant le début du projet, nous alignons le brief de capture, le schéma d'annotation, les points de revue et le format de remise afin de faciliter l'inspection du jeu de données.
Conserver le lien entre ressources et labels.
Les clips peuvent être associés à des champs de tâche, scène, objet, action, point de vue, langue et version d'annotation.
Rendre les preuves de revue traçables.
L'intégrité de la capture, la conformité au protocole, la cohérence des labels et l'exhaustivité de la livraison peuvent être vérifiées.
Livrer un package facile à parcourir.
Les ressources, métadonnées, fichiers d'annotation, statut QA, problèmes connus et versions du jeu de données peuvent être fournis dans un manifeste clair.
Capacités
De la réalité terrain complexe aux jeux de données prêts à entraîner.
Collecte de données du monde réel
Des équipes terrain gérées capturent des données d'IA physique dans des environnements urbains, intérieurs, de mobilité, de commerce et de tâches humaines au Kenya.
Annotation pour systèmes incarnés
Labels de tâche, contexte de scène, états d'objets, traces d'action et notes qualité pour la robotique, les modèles du monde et l'IA multimodale.
Opérations de contrôle qualité
Des revues par niveaux, l'échantillonnage, le suivi des problèmes et les contrôles de livraison préservent l'utilité des jeux de données.
Livraison structurée
EgoHub Data Platform organise les briefs de collecte, workflows d'annotation, preuves de QA et packages de données exportables.
Catégories de données
Conçu pour la robotique, les agents et les modèles du monde.
Démonstrations de tâches robotiséesDonnées d'activité humaine et d'instructionsCapture de scènes intérieures et extérieuresWorkflows de commerce, logistique et sitesParole multilingue et notes terrainRevue d'images, vidéos, capteurs et métadonnées
Données de tâches réelles
Tri et rangement de boissons
Données de tâches réelles
Installation d'un filet de ping-pong
Données de tâches réelles
Épluchage et préparation d'ail
Données de tâches réelles
Remplacement de piles de télécommande
Données de tâches réelles
Tri et rangement de tasses propres
Données de tâches réelles
Nettoyage d'un établi à outils
Cas vidéo
30 tâches en première personne capturées en mouvement.
Données de tâches réelles
Tri et rangement de boissons
Données de tâche en première personne sur Tri et rangement de boissons, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Réapprovisionnement de chewing-gums en caisse
Données de tâche en première personne sur Réapprovisionnement de chewing-gums en caisse, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Remplacement et rangement d'étiquettes de prix
Données de tâche en première personne sur Remplacement et rangement d'étiquettes de prix, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Alignement de flacons de gel douche
Données de tâche en première personne sur Alignement de flacons de gel douche, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Rangement de cintres
Données de tâche en première personne sur Rangement de cintres, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Disposition de fruits
Données de tâche en première personne sur Disposition de fruits, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Nettoyage des déchets de bureau
Données de tâche en première personne sur Nettoyage des déchets de bureau, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Enroulement d'un câble de charge
Données de tâche en première personne sur Enroulement d'un câble de charge, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Effacement d'un tableau blanc
Données de tâche en première personne sur Effacement d'un tableau blanc, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Composition florale
Données de tâche en première personne sur Composition florale, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Installation d'un filet de ping-pong
Données de tâche en première personne sur Installation d'un filet de ping-pong, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Ouverture d'un étui à lunettes
Données de tâche en première personne sur Ouverture d'un étui à lunettes, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Rangement d'un câble d'écouteurs
Données de tâche en première personne sur Rangement d'un câble d'écouteurs, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Épluchage et préparation d'ail
Données de tâche en première personne sur Épluchage et préparation d'ail, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Rangement d'un tabouret de salle de bains
Données de tâche en première personne sur Rangement d'un tabouret de salle de bains, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Rangement d'une boîte de médicaments
Données de tâche en première personne sur Rangement d'une boîte de médicaments, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Remplissage d'une agrafeuse
Données de tâche en première personne sur Remplissage d'une agrafeuse, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Remplacement de piles de télécommande
Données de tâche en première personne sur Remplacement de piles de télécommande, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Roulage d'une feuille de feutre
Données de tâche en première personne sur Roulage d'une feuille de feutre, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Tri et rangement de tasses propres
Données de tâche en première personne sur Tri et rangement de tasses propres, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Tri de couverts dans une boîte
Données de tâche en première personne sur Tri de couverts dans une boîte, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Saupoudrage de sel
Données de tâche en première personne sur Saupoudrage de sel, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Rangement de tasses dans un placard
Données de tâche en première personne sur Rangement de tasses dans un placard, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Sortie de lait du stockage
Données de tâche en première personne sur Sortie de lait du stockage, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Serrage d'un bouchon de crème pour les mains
Données de tâche en première personne sur Serrage d'un bouchon de crème pour les mains, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Remplissage d'agrafes
Données de tâche en première personne sur Remplissage d'agrafes, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Débranchement d'un chargeur
Données de tâche en première personne sur Débranchement d'un chargeur, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Lavage d'une assiette à fruits
Données de tâche en première personne sur Lavage d'une assiette à fruits, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Nettoyage d'une table de ping-pong
Données de tâche en première personne sur Nettoyage d'une table de ping-pong, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
Données de tâches réelles
Nettoyage d'un établi à outils
Données de tâche en première personne sur Nettoyage d'un établi à outils, couvrant manipulation d'objets, perception spatiale et séquences d'actions.
EgoHub Data Platform
Un système d'exploitation simple pour la livraison des données.
EGOHUB DATA PLATFORMBatch annotation console
operatortooltarget area
action: pickobject: cupstate: aligned
CollecterAnnoterQALivrer
Collecter
Traduire le brief en tâches terrain, protocoles de capture, gestion du consentement et contrôles opérationnels.
Annoter
Structurer scènes, actions, objets, instructions et notes de revue dans des formats exploitables par les modèles.
QA
Revoir les échantillons, signaler les ambiguïtés, vérifier l'exhaustivité et documenter le niveau de confiance.
Livrer
Packager jeux de données, métadonnées, preuves qualité et notes de remise pour les équipes IA en aval.
À propos
Une infrastructure de données conçue pour l'IA physique.
Réseau mondial de collectePré-étiquetage piloté par IAAssurance qualité humaine
Egohub est une entreprise d'infrastructure de données conçue pour l'IA physique. Elle fournit des données du monde réel de haute qualité et évolutives pour l'IA incarnée, les modèles du monde et la recherche en robotique.
Grâce à un réseau de collecte réparti à l'échelle mondiale, une plateforme de pré-étiquetage automatisée par IA et une assurance qualité humaine rigoureuse, Egohub propose un service de bout en bout, de l'analyse des besoins à la livraison.
Egohub opère dans plus de dix pays d'Asie, d'Afrique et d'autres régions, dans des environnements tels que les domiciles, bureaux, commerces, sites industriels et agricoles.
DomicilesBureauxCommerceIndustrieAgriculture
Pôle Kenya
Nairobi offre aux équipes d'IA incarnée une base opérationnelle dans le monde réel.
EgoHub AI est implantée au Kenya pour soutenir des environnements terrain variés, des opérations multilingues et des équipes gérées capables de transformer des tâches physiques en workflows de données fiables.
Le résultat est un pont pratique entre l'infrastructure IA et la réalité difficile à capturer dont les systèmes robotiques doivent apprendre.
Travailler avec EgoHub AI
Des entrées claires. Des sorties inspectables.
Qu'est-ce que la donnée d'IA incarnée ?
Les données d'IA incarnée saisissent les interactions entre personnes, objets, espaces et tâches dans le monde physique. Elles peuvent soutenir la robotique, les modèles du monde, l'IA multimodale et l'évaluation.
Que peut contenir un package de données EgoHub ?
Selon le brief, un package peut inclure des ressources vidéo, spécifications de capture, métadonnées, fichiers d'annotation, notes de QA, références aux problèmes connus et un manifeste de livraison.
Comment la qualité est-elle revue ?
La QA peut couvrir l'intégrité de capture, la conformité au protocole, la couverture et la cohérence de l'annotation, le suivi des problèmes et la validation finale.
Que doit contenir un brief de données pour la robotique ?
Commencez par la tâche cible, l'environnement, les modalités et points de vue requis, le schéma d'annotation, les critères d'acceptation et le format attendu par votre pipeline.
Démarrer un pipeline de données